而我成功肇事逃逸，现以妨碍公务罪立案，像这种情况能做到不起诉吗

这种情况有争取不起诉的可能。首先得看辅警受伤程度，若只是轻微伤，情节相对轻。可积极认错，向对方赔礼道歉、赔偿损失，争取对方谅解。同时，主动配合调查，如实供述情况。若综合全案情节，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判刑或免除刑罚的，有可能不起诉。
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根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，妨害公务罪的构成要件为“以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务”。本案中，辅警在正编警察陪同下协助执法，其行为可视为在合法授权范围内执行公务。
但需注意，辅警本身不具备独立执法权，其执法行为必须是在正式警察指挥和监督下进行。若此次拦截行为符合法定程序，且行为人存在主观故意或使用暴力手段逃避检查，造成辅警受伤，则可能构成妨害公务罪。
此外，若辅警在没有明确执法授权或超出其职责范围的情况下进行拦截，即便行为人存在逃避行为，也可能因执法主体不适格而不构成该罪。
综上，是否构成犯罪以及是否起诉，需综合行为人的主观意图、辅警执法的合法性、是否存在暴力行为等因素进行判断。
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如果案件符合法定不起诉条件，是有可能做到不起诉的。
1. 如果行为人未使用暴力、威胁手段，或主观上并无阻碍执法的故意，可能不构成妨害公务罪，从而检察机关可以作出不起诉决定。
2. 如果辅警在执法过程中存在越权行为，例如超出其职责范围进行拦截，或执法程序不合法，也可能影响罪名的成立。
3. 如果案件情节轻微，社会危害性较小，且行为人认罪悔罪态度良好，有可能适用《刑事诉讼法》中关于相对不起诉的规定。
4. 如果证据不足以证明行为人实施了妨害公务的行为，或因果关系不明确，也可能导致检察机关作出证据不足不起诉的决定。
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1、立即联系专业刑事辩护律师：由于案件涉及刑事责任，建议第一时间寻求专业律师的帮助，律师可以根据案件细节帮助您分析是否存在罪名成立的风险，并制定相应的辩护策略。
2、积极收集和保全相关证据：包括行车记录仪视频、现场监控、目击证人证言等，用于证明您是否使用了暴力手段、是否明知对方为执法人员、是否存在逃避行为等关键事实。
3、配合公安机关调查并如实陈述：如果确实存在不当行为，建议在律师指导下如实配合调查，争取从轻处理或适用不起诉决定。
4、核实辅警执法合法性：可要求查看执法记录、辅警身份及执法授权范围，判断其拦截行为是否属于合法协助执法。
选择解决方案时应重点考虑行为的主观恶性、是否存在暴力行为、辅警执法的合法性以及证据的完整性。
如您希望获得更具体的法律建议，欢迎进一步向我们咨询。
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1、妨害公务罪成立的风险：若能证明行为人使用了暴力或威胁手段阻碍执法，即便辅警为协助执法，也可能构成妨害公务罪。例如，若行车记录仪显示您故意加速逃离现场，导致辅警摔倒受伤，将可能被认定为暴力行为。
2、证据链不完整带来的风险：如果没有行车记录仪或监控视频，仅凭辅警和目击证人证言，也可能形成证据链。例如，若辅警与在场警察一致指认您为肇事者，且现场有目击者佐证，即使您否认，也可能被采信。
上述风险将直接影响是否构成犯罪、是否被起诉以及最终量刑的轻重。